伯朗特機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)原因分析

上海仰光電子自動(dòng)化機(jī)器人維修：發(fā)那科FANUC、庫(kù)卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)、Panasonic、松下、正信激光、鑫洋盛、日本川崎、博裕、維視教育、宏升、denso、泰禾、韋森貝格、伯朗特、kawasaki、OTC歐地希、優(yōu)傲、BORUNTE等所有品牌。

  伯朗特機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)原因分析：

人為因素：熱插拔硬件是很危險(xiǎn)的。許多伯朗特BRTIRUS0805A機(jī)器人的電路板故障是由熱插拔引起的。在電源線上插插板和插塞時(shí)，會(huì)損壞接口和芯片，從而損壞機(jī)器人電路板。隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增加，機(jī)器人電路板上的部件自然老化，導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制，［對(duì)策4］在電源斷開中由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢(shì)時(shí)，發(fā)生此報(bào)警，在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制，［對(duì)策5］在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制，-11-20簡(jiǎn)介:工業(yè)機(jī)器人電路板是由模擬電路和數(shù)字電路組成的。

環(huán)境因素： 信譽(yù)，服務(wù)等經(jīng)營(yíng)宗旨，以質(zhì)量求效益，以效益求生存，以生存求發(fā)展，承接搬運(yùn)裝卸工業(yè)機(jī)器人等各種服務(wù)，從工業(yè)機(jī)器人的拆卸，整理，打包到運(yùn)輸，卸貨，安裝，調(diào)試等一些列quan方位服務(wù)，我們公司有過硬的實(shí)力，工業(yè)機(jī)器人搬遷的每一個(gè)環(huán)節(jié)都盡心盡力為您服務(wù)。由于操作人員沒有定期對(duì)伯朗特BRTIRUS0805A機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致機(jī)器人的電路板上都是灰塵，以至于信號(hào)短路。

其他因素： 其供電電路是否正常,6，帶ARC/TIG轉(zhuǎn)換開關(guān)的開關(guān)是否良好,如果無DC55V輸出時(shí)，應(yīng)檢查逆變電路是否正常工作:①控制模塊有無驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,②驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)模塊是否正常工作,③場(chǎng)管及主變和主電流連接線松斷。靜電會(huì)使伯朗特BRTIRUS4011A機(jī)器人的基板/電路板上的芯片(尤其是CHS芯片)發(fā)生分解,導(dǎo)致主板故障。因此使用時(shí),機(jī)器人的主機(jī)要，注意通風(fēng)和防塵,這樣可以盡可能的避免由環(huán)境因素引起的伯朗特BRTIRUS4011A機(jī)器人故障 REHM雷姆焊機(jī)維修故障包括:焊機(jī)電源缺相，空氣開關(guān)損壞，絲斷路，壓敏電阻損壞，焊機(jī)控制住板損壞，過載運(yùn)行，分流器故障，驅(qū)動(dòng)電路板故障，電纜斷路或短路等，REHM雷姆焊機(jī)TIGER210AC/DC電源缺相維修。

什么情況下我們需要對(duì)伯朗特BRTIRUS0805A機(jī)器人進(jìn)行備份

1.新機(jī)器次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

伯朗特機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)原因分析 確認(rèn)是電壓板反饋回來的信號(hào)錯(cuò)誤，后查找到故障點(diǎn)為電壓板上一只光耦引腳虛焊，電壓板部分電路，在按下手動(dòng)送絲開關(guān)時(shí)，592線接到-10V電壓，光耦0CI502導(dǎo)通，運(yùn)放X502反相端得到+15V電壓，此電壓高于同相端+5V基準(zhǔn)電壓。
汽車以及電子設(shè)備（半導(dǎo)體等）領(lǐng)域增長(zhǎng)顯著。但與此同時(shí)，其他行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求也一直攀升。從工業(yè)機(jī)器人類型來看：驅(qū)動(dòng)型和組裝、搬運(yùn)型機(jī)器人受青睞從各行業(yè)所需要的機(jī)器人的類型來看，驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、組裝和搬運(yùn)型機(jī)器人使用多。與此同時(shí)，焊接和涂裝用機(jī)器人在汽車行業(yè)需求不斷提升，清潔和搬運(yùn)型機(jī)器人則在電子設(shè)備行業(yè)被廣泛使用。從工業(yè)機(jī)器人的地域分布來看：等亞洲市場(chǎng)成為增長(zhǎng)引擎”從工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地域分布來看，日本的工業(yè)機(jī)器人保有量位居quan球，其中的一個(gè)重要原因就是勞動(dòng)力人口的不斷減少。也面臨著勞動(dòng)力人口減少的情況，加上勞動(dòng)力成本的大幅攀升，以及對(duì)于提升產(chǎn)品品質(zhì)需求的擴(kuò)大，目前的工業(yè)機(jī)器人保有量?jī)H次于日本，位居quan球第。bxhsudiom