ABB機器人伺服電機常見的故障與維修

　上海仰光電子機器人有限公司提供abb焊接機器人伺服電機維修保養(yǎng)。abb焊接機器人伺服電機故障維修的方法
  　　上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司提供abb機器人維修，保養(yǎng)，培訓，機器人配套備件維修。

ABB機器人伺服電機常見的故障與維修，引發(fā)故障的常見原因有：

　?、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

　?、蹨y速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。

第二．電機上電，機械運動反?？焖?飛車)

　　呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：

　　①脈沖編碼器接線是否過錯；

　　②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　　③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。

　　第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

　　第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

　　第五．呈現(xiàn)NC過錯報警

　　NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

　　①主電路毛病和進給速度太低引起；

　　②脈沖編碼器不良；

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

　?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。

　　第六。伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880體系的1364伺服報警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報警，此刻應查看：

　?、佥S脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；

　?、诰幋a器內(nèi)部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。

ABB機器人伺服電機常見的故障與維修

工業(yè)機器人伺服電機|伺服模塊|伺服馬達維修常見故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常維修等。公司具有*的檢測，維修，加載調(diào)試設備，可以對點擊進行伺服定位，軟件驅(qū)動等。

　　公司伺服電機維修業(yè)務包括:SIEMENS伺服電機維修|KUKA庫卡機器人伺服電機維修，發(fā)那科伺服馬達維修，IGM機器人伺服電機維修，ABB伺服電機維修，安川伺服電機維修，PANSNIC伺服電機維修等，我們是國內(nèi)較早從事工業(yè)機器人技術(shù)服務的企業(yè)，是德國SIEMENS西門子|KUKA庫卡，F(xiàn)ANUC發(fā)那科，IGM，ABB，Schneider施耐德，安川等特約維修服務單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*的維修設備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗。我們一直專注維修技術(shù)的研究，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。

　　我們的維修流程:

　　第1步:首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

　　第2步:根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第2步:打開被維修的設備，對機器進行清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

　　第4步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

　　第5步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。

　　第6步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內(nèi)外進行*的清洗和保養(yǎng)等。

　　第7步:修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進行現(xiàn)場測試。