發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法

發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法

一、SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報警:溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

六、SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。