BECKHOFF倍福AX2003-AS S60301-520驅動器運行報錯F14A怎么處理

Beckhoff倍福伺服驅動器是一種先進的工業控制設備，具有高效、穩定和精確控制的特點。但是在長期使用過程中，由于各種原因可能出現故障，需要進行維修。F14A, Build drive system: Unknown feedback system構建驅動系統：未知反饋系統。

The system initialization of the front card has failed due to an unknown feedback system. 
由于未知的反饋系統，前卡的系統初始化失敗。
Please check P-0-0150 or P-0-0180.
請檢查P-0-0150或P-0-0180。

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
F14A 61770
Class Type
Error Software exception
錯誤軟件異常
Standard Reaction Reset
標準反應復位
Open loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
開環斜坡執行復位命令（S-0-0099）。

Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
You have selected a feedback system that is not supported.
您選擇了一個不受支持的反饋系統。
Check the parametrization of the feedback system.
檢查反饋系統的參數化。
Please check P-0-0150 or P-0-0180.
請檢查P-0-0150或P-0-0180。
Further Information進一步信息
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150" or "P-0-0180"