FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)維修方法

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)維修方法

判斷發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定方法

1、觀查轉(zhuǎn)動(dòng)速度具體表現(xiàn)：假如功率在使用過(guò)程中出現(xiàn)了明顯的起伏或是不穩(wěn)，那就表明存有轉(zhuǎn)動(dòng)速度不太穩(wěn)定的現(xiàn)象。

2、查驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：查驗(yàn)電機(jī)的控制板有沒(méi)有問(wèn)題運(yùn)行，假如控制板出現(xiàn)異常或是毀壞，就會(huì)造成電機(jī)功率不穩(wěn)。

3、查驗(yàn)電機(jī)傳動(dòng)操作系統(tǒng)：查驗(yàn)電機(jī)的傳動(dòng)裝置有沒(méi)有問(wèn)題，假如傳動(dòng)裝置存有松脫、損壞或是毀壞等諸多問(wèn)題，就會(huì)造成電機(jī)功率不穩(wěn)。

4、檢查電源系統(tǒng)：檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電源系統(tǒng)是否正常，如果電源系統(tǒng)存在電壓波動(dòng)或者電源不穩(wěn)定等問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

5、檢查編碼器：檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的編碼器是否正常，如果編碼器存在故障或者損壞，就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

6、查驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是否有異常，假如機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)存有松脫、毀壞或是毀壞等諸多問(wèn)題，就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不太穩(wěn)定。

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定維修方法

1.查驗(yàn)電源電流有沒(méi)有問(wèn)題，假如電壓不穩(wěn)，可能會(huì)致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。假如是這樣的事情，必須修補(bǔ)開(kāi)關(guān)電源或更換電源。

2、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電纜線(xiàn)是否存在損壞松脫。假如電纜線(xiàn)有損壞松脫，必須修補(bǔ)更換新電纜線(xiàn)。

3、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器是不是損壞松脫。假如旋轉(zhuǎn)編碼器有損壞松脫，必須修補(bǔ)更換新旋轉(zhuǎn)編碼器。

4、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的控制模塊有沒(méi)有問(wèn)題運(yùn)行。假如控制模塊有什么問(wèn)題，必須修補(bǔ)更換新控制模塊。

5、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)器部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。假如機(jī)械零部件有什么問(wèn)題，必須修補(bǔ)更換新機(jī)械零部件。

6、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的PID控制主要參數(shù)正確與否設(shè)定。假如PID控制基本參數(shù)設(shè)置有誤，可能會(huì)致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。必須重設(shè)PID控制主要參數(shù)。

7、檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的負(fù)載是否過(guò)重。如果負(fù)載過(guò)重，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。需要減少負(fù)載或更換更大功率的發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)。