主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法

1、外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。

2、過載切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。

3、主軸定位抖動主軸準停用于刀具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現(xiàn)方式：（1）機械準停控制（2）磁性傳感器的電氣準停控制（3）編碼器型的準停控制

4、主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定：1.CRT畫面有報警顯示。

3.用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。

5、轉(zhuǎn)速偏離指令值當主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：

1）電動機過載。

2）CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉(zhuǎn)速指令對應的值。

3）測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。

4）主軸驅(qū)動裝置故障。

6、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。

1）在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。

2）在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題

3）檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。

7、主軸電動機不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

1）檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

2）檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床plc圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。

3）主軸驅(qū)動裝置故障。

4）主軸電動機故障。