FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修

fanuc常見報(bào)警大全

FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修

1.SP9011 DC LINK 過電壓

放大器報(bào)警號(hào)：11

報(bào)警原因：主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí)，主軸再生制動(dòng)功能沒有工作，從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來，而是以失速滑行停止產(chǎn)生。

排查思路：

1.共同電源上檢測(cè)出DC LINK 部的過電壓(共同電源報(bào)警顯示7)，排查輸入電壓，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。

2.共同電源選定錯(cuò)誤(超過共同電源的最大輸出規(guī)格)，聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。

3.確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常，同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672。

4.更換放大器。

2.SP9012 DC LINK 電路過流

放大器報(bào)警號(hào)：12

報(bào)警原因：主軸電機(jī)電流過大引起。

排查思路：

1.檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化。

2.檢查電纜的絕緣裝填，動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。

3.更換主軸放大器。

4.如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警，可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問題。

3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器故障

放大器報(bào)警號(hào)：13

報(bào)警原因：主軸放大器控制電路異常。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞，更換主軸放大器側(cè)板。

4.SP9014 串行主軸警告

放大器報(bào)警號(hào)：14

報(bào)警原因：使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。

排查思路：主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉，需要進(jìn)行主軸軟件刷新。

5.SP9015 主軸切換故障

放大器報(bào)警號(hào)：15

報(bào)警原因：主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致。

排查思路：

1.主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警，需要修改主軸切換PMC信號(hào)。

2.主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，需要加大參數(shù)P4160。

6.SP9016 RAM 故障

放大器報(bào)警號(hào)：16

報(bào)警原因：主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。

排查思路：硬件損壞，更換主軸放大器。

7.SP9017 串行主軸報(bào)警

放大器報(bào)警號(hào)：17

報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器ID異常。

排查思路：更換主軸放大器。

8.SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào)：18

報(bào)警原因：主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。

排查思路：更換主軸放大器。